I parapetti a staffa sono realizzati appositamente per le lavorazioni su coperture. Particolarmente economici, trovano impiego qualora non sia possibile forare la facciata dell'edificio e non vi siano altri modi per agganciare altri tipi di installazione.
Il parapetto a staffa per coperture, essenzialmente, è composto da tre elementi: la staffa fissata sul tetto permette l'aggancio del parapetto; il montante, formato da tre staffe a L, sul quale sono installate le tavole anticaduta; il piede che va a puntarsi sul sottotetto impedendo al parapetto di cedere sotto un carico accidentale.
Tali strutture richiedono, tuttavia, l’utilizzo di piattaforme aeree e lo scrupoloso rispetto delle norme vigenti sulla sicurezza, dal momento che il loro impiego rende più difficoltose le operazioni della manovalanza sulla grondaia.